Chuanrui Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御リアプノフ関数と制御バリア関数の両立性検証と合成
  制御理論2024/6/1

  制御バリア関数(CBF)と制御リアプノフ関数(CLF)が両立するための必要十分条件を導出し、SOS計画による検証とノミナル制御器に依存しない合成手法を提案した。