Chu Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理パラメータ変動下における因果的世界モデル
  世界モデル2026/10/21

  物理条件が訓練分布外にずれても予測精度を保つため、入力依存マスクとリンク質量を明示的に組み込んだ因果的世界モデルを構築し、質量外挿タスクで予測性能の向上を示した論文。