Christian Wilms

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FastBEVFusion：50FPSで動作する3D物体検出向け簡易マルチモーダル融合
  マルチモーダル3D検出2026/10/27

  LiDARとカメラの特徴を深度推定なしで半整合BEV空間に投影し、軽量なクロスアテンション融合で高精度かつ50FPS超のリアルタイム3D物体検出を実現した。