Christian Rathgeber

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車両のパラメータ自動チューニング
  自動運転2024/6/1

  熟練者の運転データに基づき、軌道計画・制御パラメータを局所最適化で自動調整する手法を提案し、実車の車線追従で有効性を検証した。

• 自動運転車のための予見的道路データを活用したエネルギー効率の良い制動軌道の最適化
  自動運転/軌道計画2024/6/1

  自動運転車において、速度制限や勾配、信号などの予見的道路情報を活用し、惰行と制動を組み合わせてエネルギー効率の良い制動軌道を最適化する手法を提案し、シミュレーションで比較した。