Christian Lebiere
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
実行時学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 未知環境における地上ロボットのための認知基盤型オンデバイス実行時学習実行時学習2026/8/25
地上ロボットが未知環境で安全に実行時学習を行うためのフレームワークCogRunを提案。エッジAI上で完結し、強化学習とインスタンスベース学習を統合して安全性を確保する。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
地上ロボットが未知環境で安全に実行時学習を行うためのフレームワークCogRunを提案。エッジAI上で完結し、強化学習とインスタンスベース学習を統合して安全性を確保する。