Christian Herrmann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS2 Connect: WAN環境向けの新しいROS2通信ソリューション
  通信2026/8/25

  ROS2の通信をWebSocketベースでWAN環境でも透過的かつ安全に利用できるようにするフレームワークを提案し、既存手法より低遅延で安定した通信を実証した。