Christian A. Rogers

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAは失敗を予見できるか？物理AIシステムにおける解釈可能な成功・失敗パターン
  VLA2026/10/23

  OpenVLAの活性化に疎オートエンコーダを適用し、失敗前に結果を予測できる特徴を発見するとともに、成功・失敗の各段階に対応する行動パターンを解釈する手法を提案した。