Chris Ngo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Audio-3DVG：音声と点群の統合による3D視覚グラウンディング
  3D視覚グラウンディング2025/7/1

  音声指示から3D点群中の対象物体を特定するタスクに対し、物体言及検出と音声誘導注意を組み合わせたフレームワークを提案し、標準データセットに音声記述を合成して評価した。