Ching-Lam Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の動画を物理的に整合したロボット操作データに変換
  sim2real2026/10/5

  人間の手をロボットハンドに置き換える際の接触形状と遮蔽を物理的に整合させ、ロボット実演と共学習することで操作性能を向上させる手法を提案。