Chengyu Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Agile-VLA: 暗黙的アフォーダンスアンカリングによる少数ショット産業用姿勢補正
  VLA/エッジ推論/姿勢補正2026/3/1

  エッジデバイス上でVLAモデルを動かす際の高遅延と高周波制御の矛盾を解決するため、幾何学的視覚手がかりをパラメトリック動作プリミティブに直接マッピングする階層的フレームワークを提案し、5ショットのデモで複雑なワークの姿勢補正を実現した。