Chengtao Jian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DPOison-VL：視覚言語DPOにおけるクリーンな選好ポイズニング
  VLA2026/10/13

  視覚言語モデルのDPO学習データに対し、ごく一部の画像に知覚不能な摂動を加えるだけで、プロンプトや応答を改変せずにモデルの選好を攻撃者の意図に誘導できる新たな攻撃手法を提案した。