Chengmo Yang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動運転車の知覚におけるマルチテナントDNN推論の予測可能性向上自動運転知覚2026/2/1
自動運転車の知覚向けに、重要フレームと関心領域を動的に選別して画像データ量を削減し、複数のDNNモデルでも精度を保ちつつ予測可能な推論を実現するPP-DNNを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自動運転車の知覚向けに、重要フレームと関心領域を動的に選別して画像データ量を削減し、複数のDNNモデルでも精度を保ちつつ予測可能な推論を実現するPP-DNNを提案した。