Chenglong Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローマッチング運動事前分布：模倣学習のためのオンライン最適輸送報酬
  模倣学習2026/9/14

  現在のロールアウトと専門家運動の間の経路に沿ってフローマッチングで学習したスカラー報酬を提案し、Unitree G1の歩行タスクで従来のAMPや重心OT報酬より安定した歩行を実現した。