Chengkai Yao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AnchorVLN: 幾何学アンカー付き視覚言語グラウンディングによるオープンボキャブラリナビゲーションVLA2026/9/10
VLMに意味推論を、幾何学計算に距離・方位などの計量推定を分担させるルールで、MCPサーバ経由のオープンボキャブラリ視覚言語ナビゲーションシステムを構築し、CMU VLNチャレンジ2026で有効性を示した。