Charles Cossette

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SToRe3D: 効率的なマルチビュー3D物体検出のためのViTにおけるスパーストークン関連性
  3D物体検出2026/5/1

  Vision Transformerを用いたマルチビュー3D物体検出の推論を高速化するため、2D画像トークンと3D物体クエリを関連性に基づいて選択的にスパース化するフレームワークを提案した。