Charis Stamouli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測確率システムの階層制御
  制御理論2026/4/13

  部分観測と確率的ノイズ下での階層制御の理論基盤を確立し、各層の状態推定器間の出力距離を事前計算可能な範囲に保つ確率的シミュレーション関数を導入。線形システムとカルマンフィルタに対して構築法を示し、航空ロボットの例で実証した。