Charilaos I. Kanatsoulis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 分散型ラベルなし動作計画におけるグラフニューラルネットワークの汎化性
  群制御2024/9/1

  各ロボットが近傍のロボットと目標位置のみを知る状況で、グラフニューラルネットワークを用いた分散政策を模倣学習と強化学習で訓練し、大規模なラベルなし動作計画を実現した。