Charalampia Stamouli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的システム間での安全証明書の転移
  安全制御2026/2/1

  動特性が異なるシステム間で安全制約を転移する枠組みを提案し、シミュレーション関数とマージン項を用いて制御バリア関数を変換、二次計画法ベースの安全フィルタで目標システムに適用する。