Chaoyu Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OCT誘導による軟組織形状のデータ駆動型幾何モデリング：閉ループ形状制御のための3D表現
  軟組織マニピュレーション2026/10/23

  光コヒーレンス断層撮影(OCT)で取得した3D形状表現を用い、実演学習と閉ループフィードバックで軟組織の形状を制御するデータ駆動型フレームワークを提案し、複数の3D表現と政策を比較評価した。