Changgan Yin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BadRobot：物理世界における身体性LLMエージェントの脱獄
  VLA2024/7/1

  音声対話を通じて身体性LLMエージェントに危険な物理行動を実行させる攻撃手法BadRobotを提案し、既存フレームワークでの有効性を実証した。