Chandra Raskoti

University of Tennessee, Knoxville

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MLLMルーティングによる異種アンサンブルを用いた頑健なクロスデータセット画像分類
  画像分類2026/8/13

  マルチモーダル大規模言語モデル(MLLM)エージェントが各画像を最適な視覚バックボーンに動的ルーティングするアンサンブル手法ARMDILを提案し、複数データセットにまたがる画像分類の頑健性と適応性を向上させた。

• 標高を考慮した大規模交通流と高忠実度車両ダイナミクスの2D/3D連成シミュレーションフレームワーク
  自動運転シミュレーション2025/12/1

  SUMOとCARLAを統合し、OpenStreetMapとUSGSの標高データを融合して、標高を考慮した大規模交通流と高忠実度車両ダイナミクスの連成シミュレーションを可能にするフレームワークを提案した。

• 車両軌道予測における時空間特徴学習のためのTransformer拡張LSTMの検討
  軌道予測2024/12/1

  LSTMによる時系列符号化とTransformerエンコーダを組み合わせ、周辺車両との複雑な相互作用を捉える軌道予測モデルを提案し、既存LSTM手法と比較評価した。