Chalindu Abeywansa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アッカーマン操舵移動ロボットによる連続環境での視覚言語ナビゲーションのsim-to-real転移
  VLA2026/10/5

  ナビゲーショングラフや全周視野を使わず、視覚言語モデルとCross-Modal Attentionで自然言語指示に従う連続環境ナビゲーションを構築し、実機アッカーマンロボットで微調整してsim-to-real転移を実現した。