Carlos Vélez García

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目標状態ではなく目標集合：目標集合の後知恵リラベリングによる問い合わせ可能なロボット目標
  オフライン強化学習2026/6/1

  後知恵リラベリングを拡張し、達成状態が単一の目標状態ではなくクエリで定義された目標集合を満たすようにすることで、不要な状態次元に影響されないロボット学習を実現する手法を提案した。

• 降下としての計画：学習されたエネルギー地形における目標条件付き潜在軌道合成
  オフライン強化学習/計画2025/12/1

  オフライン目標条件付き強化学習において、潜在軌道全体に対するエネルギー関数を学習し、勾配降下による軌道精錬として計画を行う手法を提案。キューブ操作タスクで95%の成功率を達成した。