Carlos Pérez-Ruiz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIMOncello: SGal(3)多様体上の反復誤差状態カルマンフィルタによる高速LiDAR慣性オドメトリ
  SLAM/オドメトリ2025/12/1

  6自由度運動をSGal(3)多様体上でモデル化した反復誤差状態カルマンフィルタと軽量なi-Octreeマッピングを組み合わせ、幾何的に疎な環境でもドリフトを抑えつつリアルタイムで動作するLiDAR慣性オドメトリを実現した。