Carl Mikael Larsson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレータにおける偽データ注入攻撃に対する能動的防御
  セキュリティ/マニピュレーション2026/5/1

  ロボットマニピュレータへの偽データ注入攻撃（FDIA）に対する防御手法を提案し、異常検知を考慮した仮想減衰と可操作度低減の2つの方法を確率的保証付きで定式化した。7自由度冗長マニピュレータのシミュレーションで有効性を検証した。