Carl Folkestad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Quadrotor Trajectory Tracking with Learned Dynamics: Joint Koopman-based Learning of System Models and Function Dictionaries
  2021/10/1
• Koopman NMPC: Koopman-based Learning and Nonlinear Model Predictive Control of Control-affine Systems
  2021/5/1