Can Emir Bora

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TAMPオペレータ学習のためのマクロオペレータ生成と述語選択
  TAMP2026/8/23

  タスク・動作計画（TAMP）のシンボリックオペレータをデモデータから学習する際、繰り返し現れる複数ステップの構造を捉えるマクロオペレータを自動生成し、不要な述語を刈り込むことで、長いシーケンシャルタスクの計画を高速化する手法を提案した。