Camille Phiquepal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信念空間における軌道ツリーの最適化：モデル予測制御からタスク・動作計画への応用
  計画2026/5/1

  部分観測ロボット計画問題において、逐次軌道ではなく分岐を持つ軌道ツリーを信念空間で最適化する手法を提案し、MPCとTAMPの両方で有効性を示した。

• Asymptotically Optimal Belief Space Planning in Discrete Partially-Observable Domains
  2023/9/1
• Control-Tree Optimization: an approach to MPC under discrete Partial Observability
  2023/2/1
• Path-Tree Optimization in Discrete Partially Observable Environments using Rapidly-Exploring Belief-Space Graphs
  2022/4/1