Byungok Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の手と物体の相互作用データから触覚を考慮した手の表現を学習する
  触覚2026/10/20

  大規模な人間の手と物体の相互作用データを用いて、実触覚信号なしで触覚を考慮した手の表現を事前学習するHuTactを提案し、把持予測や滑り検出などでデータ効率と初期化性能の向上を示した。