Buzhen Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 指揮官-実行者連携によるスケーラブルな複数人協調マニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/10

  複数エージェントでの複雑な協調物体操作を実現するため、指揮官が役割分担と物体中心の協調計画を立案し、実行者が物理ベースの低レベル方策を学習する階層的フレームワークを提案。