Bruno Marco Quadrelli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ファクターグラフを用いた柔軟線状物体の双腕操作における3D力推定
  柔軟物体操作2026/10/26

  ファクターグラフによる確率的定式化で、柔軟線状物体の形状を再構成しながら外力の大きさ・方向・位置を推定する手法を提案し、ノイズを含む測定で有効性を検証した。