Brian Angulo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サブゴールによる安全な方策探索の改善
  安全強化学習2024/8/1

  安全制約下での強化学習において、サブゴール方策と安全方策を組み合わせて遠距離目標への到達を可能にするSPEISを提案し、複数のロボット環境で有効性を示した。

• Evaluation of Safety Constraints in Autonomous Navigation with Deep Reinforcement Learning
  2023/7/1
• Policy Optimization to Learn Adaptive Motion Primitives in Path Planning with Dynamic Obstacles
  2022/12/1
• Augmenting GRIPS with Heuristic Sampling for Planning Feasible Trajectories of a Car-Like Robot
  2021/8/1