Brian Angulo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe Policy Exploration Improvement via Subgoals
  2024/8/1
• Evaluation of Safety Constraints in Autonomous Navigation with Deep Reinforcement Learning
  2023/7/1
• Policy Optimization to Learn Adaptive Motion Primitives in Path Planning with Dynamic Obstacles
  2022/12/1
• Augmenting GRIPS with Heuristic Sampling for Planning Feasible Trajectories of a Car-Like Robot
  2021/8/1