Brenner S. Rego

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重量物輸送UAVのための状態・パラメータ同時オブザーバに基づくロバスト制御
  UAV制御/ロバスト制御2025/3/1

  未知の質量・サイズの重量物を吊り下げたオクトコプターの軌道追従のため、状態と負荷パラメータを同時推定するUKFとロバスト非線形W∞制御を組み合わせた手法を提案し、数値解析で有効性を示した。

• Suspended Load Path Tracking Control Using a Tilt-rotor UAV Based on Zonotopic State Estimation
  2018/9/1