Brenna D. Argall

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット学習のための限られた実演のインターフェースを考慮した軌道再構成
  模倣学習2026/2/1

  低次元インターフェースで収集した実演を、タスク・環境・インターフェース制約を考慮してロボットの全制御空間に持ち上げる軌道再構成アルゴリズムを提案し、実世界のADLタスクで有効性を示した。

• Learning to Control Complex Robots Using High-Dimensional Interfaces: Preliminary Insights
  2021/10/1
• Characterization of Assistive Robot Arm Teleoperation: A Preliminary Study to Inform Shared Control
  2020/8/1
• Customized Handling of Unintended Interface Operation in Assistive Robots
  2020/7/1
• Active Intent Disambiguation for Shared Control Robots
  2020/5/1