Bradley Scott

University of Canterbury

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 可視性を超えて：スパースLiDARからのリアルタイム表面アクセシビリティ場
  知覚/アクセシビリティ推定2026/8/1

  スパースLiDAR点群から、ツールの形状と接近経路のクリアランスを考慮した表面のアクセシビリティをリアルタイムに推定する手法を提案。GPU上で動作し、センサレートで更新される。