Bonnie Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対照的ワールドモデル
  ワールドモデル2026/8/27

  ピクセル再構成を使わず、状態行動系列と将来観測の局所特徴間の相互情報量を最大化する対照学習目的で潜在ダイナミクスモデルを学習し、視覚的妨害に頑健なワールドモデルを実現した。

• SIMA 2: 仮想世界のための汎用身体性エージェント
  VLA2025/12/1

  Gemini基盤モデルをベースに、多様な3D仮想世界で言語や画像による指示を理解し行動する汎用エージェントSIMA 2を開発。未知環境への汎化や自己改善による新スキル獲得を実現した。