Boliang Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 近赤外光を用いた視覚的同時自己位置推定・地図構築技術の研究
  VSLAM2025/3/1

  環境光の影響を受けにくい近赤外光を光源に用い、光度パラメータ推定や露光時間補正によりDirect Sparse Odometryの位置推定精度を向上させるNIR-VSLAMを提案した。