Bohyeong Pak

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実時間ロボット制御のためのKoopman加速モデルベース拡散
  モデルベース拡散/制御2026/9/24

  ロボットの状態を高次元空間に持ち上げ、双線形Koopmanモデルで拡散計画を高速化することで、実機制御周期内での軌道最適化を実現した。