Bjoern-Felix Dettmar
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 屋根の上を歩く:屋根工事における歩行ロボットの可能性を探る歩行2026/10/8
四足歩行ロボット(Unitree Go2)を屋根環境で使用する可能性を検討し、傾斜屋根での標準的な球状足の限界を実験的に明らかにした。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
四足歩行ロボット(Unitree Go2)を屋根環境で使用する可能性を検討し、傾斜屋根での標準的な球状足の限界を実験的に明らかにした。