Bingnan Duan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 粒子フィルタの多様性維持のための祖先木クラスタリング
  粒子フィルタ2025/9/1

  粒子フィルタにおいて、粒子の祖先関係を表す木構造をクラスタリングすることで多様性を維持し、多峰性環境での早期収束を防ぐ手法を提案した。