Besetty Satyanarayana

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コウモリのように羽ばたけ：空気圧ソフトウィングによるバイオミメティック羽ばたき機
  ソフトロボティクス/羽ばたき2026/10/31

  コウモリの飛行を参考に、剛体関節の代わりにPneuNet型の空気圧ソフトアクチュエータを翼骨格に組み込み、滑らかで生物らしい羽ばたきを実現する機構を開発・FEAで検証した。