Bertil Grelsson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HorizonNet: 視覚による地形ナビゲーションのための地平線検出
  位置推定2026/8/31

  この論文は、沿岸域や群島で動作する無人水上艇の位置推定を、360度パノラマ画像から地平線を抽出し、DEMデータと相関を取ることで行う手法を提案している。