Berk Altin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハイブリッド力学系のモデル予測制御
  制御理論2026/4/1

  ハイブリッド力学系に対するモデル予測制御(MPC)を定式化し、集合への漸近安定性の十分条件を提供した論文。