Benjamin Tag

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMを用いた人間フィードバックによる反復強化学習で自然で表現豊かなロボットのジェスチャを生成
  HRI2026/6/1

  ヒューマノイドロボットPepperにChatGPTを統合し、自然言語からジェスチャを生成するシステムを構築。さらに、ユーザー評価に基づく反復強化学習（RLHF）を導入して、生成される動作の自然さを改善した。