Bartosz Meglicki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 1次元データ向け線形時間DBSCANとレーザーレンジスキャン分割
  レーザー計測/セグメンテーション2021/3/1

  レーザーレンジデータからの線分抽出を1次元問題の系列に変換し、1次元DBSCANの高速特化版で解く手法を提案。リアルタイム性とノイズ耐性を実験で示した。