Bartlomiej Biesiada

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeRFとガウシアンスプラッティングにおける幾何学的精度の比較評価
  3D再構成2026/4/1

  ニューラルレンダリング手法の視覚品質だけでなく、表面形状の忠実度に焦点を当てた評価パイプラインと19シーンのベンチマークを提案し、ロボット操作に重要な幾何学的精度を体系的に比較した。