Bartłomiej Kulecki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 入力位置エンコーディングによる機械学習ベースのロボット自己衝突チェックの改善
  衝突検出2025/9/1

  自己衝突検出の二値分類モデルの入力に位置エンコーディングを導入し、高周波変動の捕捉を可能にして精度を向上させた。軽量MLPにより従来の幾何学的手法より高速な衝突チェックを実現する。