Barak Or

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理AIにおけるサイレント障害：自律システムの実行時アクション認可に関する文献レビュー
  安全性2026/6/1

  物理AIシステムが物理的な行動を起こす際の安全問題をレビューし、ブラックボックスモデルによる「サイレント障害」を定義し、実行時ガードレール機能の分類と評価を提案した論文。

• 物理世界における予測ダイナミクスは存在し得るか？
  予測制御2026/6/1

  予測モデルの出力が物理的に実行可能かどうかを判定する「物理的許容性」というゲートを提案し、シミュレーション環境でその有効性を検証した論文。

• Learning Position From Vehicle Vibration Using an Inertial Measurement Unit
  2023/3/1
• ProNet: Adaptive Process Noise Estimation for INS/DVL Fusion
  2022/12/1
• Deep Learning for Inertial Sensor Alignment
  2022/12/1
• A Hybrid Adaptive Velocity Aided Navigation Filter with Application to INS/DVL Fusion
  2022/11/1
• A Hybrid Model and Learning-Based Adaptive Navigation Filter
  2022/7/1
• Adaptive Step Size Learning with Applications to Velocity Aided Inertial Navigation System
  2022/6/1
• Learning Vehicle Trajectory Uncertainty
  2022/6/1