Baljeet Singh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FAITH: 高次元システムのための実行可能性を考慮した安全フィルタ付き強化学習
  安全強化学習2026/10/8

  タスク方策と安全フィルタを分離し、学習した安全価値で最小介入フィルタを近似することで、高次元ヒューマノイドでも高い安全性とタスク性能を両立するモデルフリー強化学習フレームワークを提案。