Baiyu Pan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Thinker-WM: 身体性知能のための共有マルチモーダル表現を持つ統合世界モデル
  世界モデル2026/10/13

  RGB・深度・ロボット動作を共有の動的表現で統合し、動画生成や政策推論など多機能を単一モデルで実現した世界モデル。